爱尔威公司早就发现大部分上班族长期受到出行问题的困扰。开汽车遇到道路拥堵，高峰时等红灯的时间比走过一大段路的时间都长。或者步行去地铁站，来回不长不短的路程也让人觉得心累。双轮平衡车依靠人的重心变化控制方向，行驶速度适中，可以轻松驾驭常见地形，上下班用其代步绰绰有余。继采用双轮毂设计的Q系产品大卖后，爱尔威公司开始思考双轮平衡车其他可能的变化方向。

　　美国的狄恩·卡门受到陀螺仪和电动马达的启发，在千禧年后发明并量产了Segway HT，此车被称为人类史上初辆电动平衡车。后来“动态稳定”概念逐渐得到广泛运用，爱尔威自行研发数项专利，打造出了双轮平衡车S3。整车安装了双平衡芯片和双备份电池板，使产品安全性得到提高，14寸抓地沟纹轮胎保证了极强的路面通过性。这款平衡车有优雅坚固的操作杆，上面连接着扶手，用户几分钟内即可学会，骑行过程平稳，还具有多重智能防护。腿控车相比之下体形更小，用小腿结合操作杆站立骑行。现在市面上主要有两种双轮平衡车，一种是站立操控整车前进、后退和转弯，爱尔威的Q系、S3、S5属于这一类。

　　虽然以S3为代表的大双轮站立式平衡车从根本上解决了学习成本的问题，但便携性和价格两方面因素使得这类产品进入家庭消费级市场的步伐稍嫌缓慢。

　　换个角度，爱尔威公司和各地代理商不断挖掘与培育产品消费市场，通过跨界异业合作等形式开发出多种商业模式。在全球范围的行业市场中越来越多的出现了S3、S5等产品的身影。比如：印尼火船咖啡厂，土耳其、荷兰等国已经将S3作为警用的巡逻车。在国内，爱尔威同三星、OPPO等手机行业品牌以及各地机场或高铁站都建立了合作关系。这些均表明了S3这类产品的行业属性与应用前景。

　　爱尔威公司认识到以Segway为代表的初代智能平衡车在技术上存在的天然短板，经过与用户积极沟通，并投入了大量精力去研发，终于在2015年11月，推出了基于第二代技术平台打造的多姿态智能平衡车S6。这种双轮平衡车的大特点就是坐立两用骑行，并运用了全新编写的压力感应系统算法，创新性的改两轴驱动为三轴四方向驱动。这款平衡车从问世之初，就以骑行姿态的改变和系统算法升级为核心能力，而且将双轮平衡车小型化，大大提高了运行的安全性，使其完全能满足个人用户的基本需求。另外，增加了坐式方式后，年长人士长时间骑行也不会感觉劳累。

　　2016年3月，爱尔威公司在德国CeBIT展会上又发布了S6的升级版S8。这款产品不仅在外观上有了较大的改进，同时在不增加车体重量的前提下，轮胎尺寸加大到10寸，提高了路面通过性，座椅压力感应系统和灯光安全系统也有了进一步的提升。

　　可以说，在双轮平衡车的发展之路上，爱尔威已经通过自身的研发能力与市场营销能力，对未来市场做了明确的细分。一方面通过继续扩大与其他行业的合作，深化对行业市场的影响;另一方面，则是通过技术创新，高效务实的将双轮平衡车技术朝着正确的方向去升华。从用户需求的角度出发，通过技术和性能的磨合，把适合的产品呈现出来接受市场的检验。